广东石油化工学院2025研究生考试大纲:803自动控制原理
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广东石油化工学院初试自命 题考试科目考试大纲
(科目名称: 自动控制原理 科目代码:803 )
一、考查目标
自动控制原理是广东石油化工学院硕士研究生招生考试科目之一, 本大纲适用于广东石油化工学院控制科学与工程(学术学位) 、 控 制工程(专业学位) 的硕士研究生招生考试 。该科目是控制学科重 要的专业基础理论课 , 考试内容为经典控制理论部分 , 主要考查考 生是否具备自动控制的基本知识 , 并能进行自动控制系统分析 , 能 完成一般控制系统的校正设计 、 综合分析及解决复杂工程技术问题 的能力 , 以判别考生是否具备开展控制科学理论与技术应用研究方 向有关的高水平 、 创新性科学研究的潜力 。从而为国家培养具有良 好专业基础理论知识和较强分析与解决实际问题能力的高层次专门 技术人才。
二、考试形式与试卷结构 (一)考试形式
采用闭卷笔试形式 , 试卷满分为150分 , 考试时间为180分钟。
(二)试卷结构
1.选择题: 约占20分左右
2. 问答题: 约占30分左右
3.计算分析题: 约占100分左右
(说明: 以上题型及分值分配仅作参考,根据实际可作调整)
三、考查范围
(一) 自动控制系统的基本概念
掌握自动控制系统的一般概念 , 控制系统的组成 , 控制系统的主 要类型 , 理解对控制性能的基本要求 , 了解各种典型控制系统的工 作原理。
( 二 ) 自动控制系统的数学模型
掌握控制系统数学模型的基本概念 , 理解传递函数的定义 、 性质 和求法; 熟练掌握方块图的绘制 、动态结构图的简化方法。
(三) 自动控制系统的时域分析
熟练掌握自动控制系统的时域指标; 以及 1 、2 阶系统典型信号 输入响应及性能指标计算; 高阶系统动态响应的近似分析; 线性定 常系统的代数稳定判据; 控制系统的稳态误差; 基于时域性能指标 的控制系统综合与设计。
(四)线性控制系统的根轨迹分析法
了解闭环根轨迹的定义及绘制系统根轨迹的条件; 熟练掌握主要 的一些作图法则 , 并会用这些法则绘制一般系统的根轨迹; 能用根 轨迹理论分析设计控制系统。
(五)控制系统的频域分析方法
掌握典型环节的频率特性的定义 , 掌握系统开环对数频率特性的 绘制方法; 掌握最小相位系统和非最小相位系统及其频率特性图的 绘制 , 掌握奈奎斯特稳定性判据 , 熟练掌握由 Bode 图求系统数学 模型的方法; 掌握二 阶闭环系统频率特性的计算; 熟练掌握奈奎斯 特图绘制和分析方法。
(六)线性系统的校正方法
线性系统的串联超前 、 滞后 、 滞后-超前校正装置及特性理解串 联校正和反馈校正 , 熟练掌握系统校正的方法 , 在对控制系统的控 制性能进行分析的基础上 , 设计相对应的控制器实现对控制系统性能的改善 。 掌握基于根轨迹分析的串联校正方法 , 熟悉频域法校正 中的校正网络 , 熟练掌握“ 相位超前 ”“ 相位滞后 ”校正 。 熟练掌 握 PID 控制器的设计及其参数整定方法。
(七)非线性控制系统分析
熟练掌握相平面的基本概念以及非线性系统的相轨迹绘制。
(八)离散系统控制理论
了解信号的采样过程及信号的复现方法; 熟悉 Z 变换及反 Z 变 换的方法; 掌握系统脉冲传递函数的定义及系统脉冲传递函数的求 法; 掌握离散系统的稳定性分析方法及稳态误差的计算; 掌握闭环 特征根在 Z 平面位置与系统动态性能间的关系。
四、参考书目
书名:《 自动控制原理》(第八版); 作者:胡寿松 ,姜斌 ,张绍杰; 出版社: 科学出版社; 出版时间: 2023年8月
原文标题:2025年硕士研究生招生考试初试自命 题科目考试大纲
原文链接:https://www.gdupt.edu.cn/yjsb/info/1059/2273.htm