河北工业大学2025考研复试科目及参考书目-控制学科综合

河北工业大学2025考研复试考试科目及参考书目已经公布，初试定资格，复试定结果！参加完2025考研初试的同学，考研复试备考已经没有多长时间了，想要利用好这段时间逆 袭冲刺，快来看下>>复试陪练班<<吧。
   
一、考试要求
适用于河北工业大学人工智能与数据科学学院控制科学与工程、控制工程专业硕士研究生招生专业课考试。主要考察学生对所学专业核心课程的知识掌握水平，以及运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

二、考试形式
考试为闭卷考试，采用主、客观题相结合的形式，包括选择题、填空题、简答题、计算题、绘图题、分析论述题等。考试时长为 2 小时，总分为 100 分。

三、考试内容
考试内容构成及分值分布如下表所示。
（一）计算机控制技术综合
1.微型计算机基础、X86 汇编指令系统及程序设计；
2.高级语言（C 语言）的程序设计基础；
3.数据结构与算法基础；
4.计算机控制系统的基本概念、组成和分类；
5.计算机控制系统的过程输入输出通道及常用控制程序设计；
6.计算机控制系统的控制策略：数字 PID 控制算法及参数整定，数字控制器设计方法与最少拍（有/无）纹波控制；
7.基于 STM32 的嵌入式控制系统开发：GPIO 基本结构、中断、中断嵌套、中断优先级基本概念及其应用设计；通用定时器组成结构、相关寄存器、工作方式（输出比较、输入捕获）及其应用设计；串行通讯基础、USART相关寄存器、工作方式及其应用设计。

（二）过程控制系统
1.过程控制系统的性能指标；
2.工业过程动态特性的特点；
3.P、PI、PD 及 PID 控制规律的特点，控制器的作用形式确定；
4.常用工程整定方法的特点及步骤；
5.气动调节阀的流量系数、理想/工作流量特性、气开气闭形式判断；
6.串级控制系统和比值控制系统的基本组成、工作过程和特点；
7.掌握前馈控制系统的基本组成、工作过程和特点；
8.补偿控制的工作原理，和控制过程特点，分析多变量控制系统的耦合特性，了解常用解耦方法。

（三）运动控制系统
1.交、直流电机调速方法、类型及特点；
2．调速系统稳态性能指标的含义和表达式、动态性能指标的分类及含义；
3.双闭环直流调速系统起动过程、抗扰过程和制动过程动态波形绘制及阶段分析、二个调节器的作用；
4.变频调速的控制方式、不同电压补偿时机械特性特点、交流PWM 控制技术的类型及相关概念；
5.转差频率控制系统概念、基本思想及控制规律；
6.异步电动机动态数学模型的性质、组成、坐标变换的思想和原则、状态变量的选取；
7．矢量控制系统和直接转矩控制系统基本概念、基本思想、磁链估算方法、特点；
8.伺服系统的基本组成及特点。

（四）智能控制方法
1.模糊数学的基本知识，模糊逻辑、模糊推理及应用；
2.神经网络的基本分类、功能，BP 学习算法的基本原理、一步迭代过程；离散 Hopfield 神经网络的性能分析及权系数设计方法；
3.遗传算法的基本原理、优化方法、存在问题及改进措施等。其他注意事项：考生需要携带绘图工具和计算器


原文链接：https://ai.hebut.edu.cn/docs/2025-02/0b8f0a0e74ec45a1b5b46e65afff7d2f.pdf